位于西安城内西大街北院门的南端，东与钟楼相望，是中国现存最大的鼓楼之一。

西安鼓楼始建于明太祖朱元璋洪武十三年，比钟楼大四岁，迄今已有625年历史。楼上原有巨鼓一面，每日击鼓报时，故称“鼓楼”。历经岁月沧桑，如今巨鼓早已不存，惟余鼓楼巍然耸立。

建筑形式是歇山式重檐三滴水。高台砖基座东西长52.6米，南北宽38米，高7.7米，南北正中辟有高和宽均为6米的券洞门。楼建筑在基座的中心，面阔7间，进深3间，四周另有走廊。第一层楼身上置腰檐和平座，第二层楼重檐歇山顶，上覆绿琉璃瓦。楼的外檐和平座都装饰有青绿彩绘斗拱。登楼的青砖阶楼设在砖台基两侧，在第一层楼的西侧有木楼梯可登临楼的第二层。

在楼的南檐下正中，悬挂有“文武盛地”蓝底金字红边匾额，是陕西巡抚张楷重修此楼竣工后，摹仿乾隆皇帝的“御笔”。北檐正中悬挂有“声闻于天”匾额，相传系咸宁李允宽所书。两匾在“文革”十年浩劫中遭毁，现文物管理部门已着手修复。