乾陵博物馆是在唐陵陪葬墓的遗址上建立的，源于20世纪60年代初期发掘的唐永泰公主墓，这是新中国成立后陕西发掘最早、级别最高的一座大型女性墓葬。它还是陕西组建的第一个专门保护帝王陵墓的文博单位，具有开创性的意义，在全国同行当中也是最早的一个。以乾陵博物馆为代表的陵墓博物馆构成了陕西遗址博物馆的主体。